以人类短暂的寿命观察星空，恒星在夜空的相对位置几乎是恒定不动。
这当然是一种假象，恒星与我们的距离都要以光年计算，即便有运动，由于相对位置改变较小，难以被察觉罢了。
倘若恒星距离较近，相对就容易看出它的改变，天文学家称此现象为恒星自行运动。
恒星的自行运动只反映了恒星在垂直于我们视线方向的横向速度，恒星在沿我们视线方向也在垂直运动，远离或者靠近我们，其速度称为视向速度，也叫径向速度。
为了便于观测标识宇宙星体的位置，天文学家将夜空观测的天球一圈分为三百六十度，每个角度分为六十角分，每个角分再分为六十角秒。
恒星自行运动的快慢通常以每年角秒来衡量，数值都很较小，大部分恒星自行运动小于每年零点一角秒，快的也不过一角秒两角秒。
巴纳德星是
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